发那科926报警出现的原因：
（1） 系统轴卡可能有故障。
（2）如在机床操作过程中意外发生，则很可能是由伺服放大器24V控制电压的瞬时下降引起的。
对于βi伺服放大器，由于伺服放大器的电源由外部24V稳压电源提供，机床正常工作时需要检查伺服放大器的24V电源是否正常，与放大器共用的外部I/O信号是否短路，从而导致放大倍数增加24伏。24伏调节电源可单独连接到放大器上进行测试。请注意，如果机床配备带抱闸的电机，则电机抱闸用24V与放大器的24V一起用一个电源。
（3）伺服电机编码器反馈电缆接地短路也会导致放大器控制电压降低。
（4）检查SDU单元（单独检测单元，使用光栅尺时）的电源是否瞬间降低。
连接CNC与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。
当在组成FSSB的轴控制卡、光缆、伺服放大器中检测到异常时发生。
1）与CNC连接的光缆不好。可能是电缆的B部分不好。
2)数控系统中的轴向控制卡不好。
3）开始伺服放大器连接不良
故障排除的步骤 B-63525CM/02
- 不良部位确定方法
根据CNC 的屏幕显示判断。
如果发生报警926，下面显示的信息将显示在CNC屏幕的底部。坏的部分可以根据这些信息来判断。
模式信息的12-15位表示发出警报的驱动设备的数量。从动件的数量意味着最接近CNC的设备(伺服放大器等)为“0”，例如，根据第一个轴和第二个轴从小到大计算2轴放大器的数量。
模式消息位15 14 13 12 11 0的详细信息意味着警报的从设备编号是无意义的。
0000：表示0号跟随器中发生了警报。
0001：表示1号跟随器中发生了警报。
1001：表示9号从设备有报警。
从状态信息的位可以推断出错误的内容。
STATUS 信息的详细内容位含义：
15 无意义
12 外部报警
12 主板断线
11 从动板断线
10 无意义
9 主板断线
8 无意义
7 从动装置端误差
6 无意义
5 A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
4 A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
3 B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
0 C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
发那科926报警故障排除的步骤
STATUS 信息的形式为A时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其前段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一从动装置不良。
2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。
3)数控内轴控制卡不好。
STATUS 信息的形式为B时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其下段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一伺服装置不良。
2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。
STATUS信息的形式为C 时
1) 相应于MODE 信息12～15 位的从动装置不良
2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。
- 伺服放大器电源异常
当伺服放大器中的电源异常时，会发生FSSB报警。除放大器控制电源电压降低
此外，例如，当脉冲编码器电缆导致+5V接地故障时，会出现异常电源和FSSB警报。
- 更换轴控制卡
当轴控制卡在上述诊断中被判断为不良时，更换主板(主CPU板)上的轴控制卡。
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