发那科920报警如何排查原因和解决方法？

发那科920报警：第一/第二监控电路报警或伺服控制电路的RAM中出现奇偶校验错误。

发那科921报警：3/4轴，同上。

发那科920报警如何排查？

监控定时器报警。监视CPU运行的计时器称为监视器计时器。固定时间后，CPU重新设置计时器时间一次。当CPU或外围电路异常时，定时器不能复位，会出现报警。

RAM奇偶校验错误。当检测到伺服电路中的RAM奇偶校验错误时，会发生此警报。

发那科920报警原因和处理：

（1）主板不好。主板上的1/2轴伺服采用RAM、监控时序等硬件坏电路、检测电路异常、误动作等。更换发那科主板。

（2）伺服模块性能不良。伺服模块3/4轴伺服RAM、监控定时电路等硬件较差，检测电路异常、误动作等。更换发那科伺服模块。

（3）干涉造成的误操作。由于控制单元的外部干扰，监控定时电路和CPU出现误动作。这是由于主电源的干扰和机间电缆的干扰所致。检查报警与其它连接到同一电源线上的机床动作、机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，并采取抗干扰措施。

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