发那科9012报警原因及解决方法?

发那科9012报警案例描述：

发那科 0i-MC 系统，配 SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现 9012 报警。

发那科9012报警报警原因：电机输出电流过高。

发那科9012报警故障分析：

系统侧故障，发那科电机有关参数和电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障，动力线相序不正确。

发那科9012报警处理结果：经检查发现，电力线相序颠倒是造成故障的原因。

发那科9012报警解决方法：

1、检查电机绝缘情况，并加以改善；

2、检查相关电机参数并修改；

3、更换SPM单元。

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