一、发那科950报警(PMC系统报警SB7)
SLC中发生的[971NMI使用PMC-SA1]如果检测到PMC错误，将发生此警报。可能的原因包括I/O线路通信错误和PMC控制电路故障。
二、发那科609报警，如果“PC 050”显示在屏幕上，可能会出现与i/o的通信错误：
PC050 I/O Link (CHX) aa:bb aa:bb or PC050 I/O Link CHX aabb:aabb CHX 为通道号。aa和bb显示内部错误代码。 若发生此报警，可能的原因如下：
（1）当使用I/O单元时，分配I/O单元的地址，但I/O单元没有连接。
（2）电缆连接不良。
（3）I/O设备(I/O单元、电源配合等)故障。
（4）i/O连杆连接处的i/O板的24V电源并没有或立即降低，并检查i /O板使用的24 V电源是否正常。
（5）如果外部I/O点对地短路，将降低I/O板的24V电压，导致此故障。检查是否有意外的外部I/O对地短路。
（6）系统主板故障。
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