发那科300警报时需要重置参考点。
发那科300报警可能原因是：
1、发那科驱动器的电池没电。
2、伺服电机编码器已插入拔出。
3、更换了伺服电机。
4、驱动器的电池被拔下过。
5、返回到零的位置离参考点位置太近。
使用绝对编码器，在编码器存储的位置参数丢失后报警300。通常驱动器上的电池没电了。在此之前，屏幕底部应该有一个“APC”闪烁。处理方法：
1、在MDI方式下，可写入参数置位1，（此时系统报警100号，暂时不用管它）
2、在手轮模式下，摇动手部脉冲使报警轴后退50毫米。关闭机床。
3、功率在机器上，每个轴手到机器前的参考点位置(要设置为参考点位置)，此时参数1815#4设定为1。
4、设置各轴1320、1321的软限位设定参数。
5、然后在设置PWE=0之后，重新启动机床。
6、刀在被处理之前需要重新对齐.
如果绝对参考点丢失，有必要与机床制造商确认具体位置(特别是机床组的轴，不要随便确定刀的原点，会撞刀)。将手轮摇到原点进行维修，修改p1815#4=1。困难的是要确定机床的具体位置，而不是一定的位置退300毫米，每个机床制造商是不同的。
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